"〇〇ちゃんは今日、ママお迎えくるかな？" はい英語で
Is your mom coming today?
Is your mom picking you up today?
Is your mom getting you today?
といえます。
全部「お迎え来るかな？」という意味です。一番使われるのは多分 Is your mom picking you up today? だと思います。
一番簡単なのは Is your mom coming today? です。
ご質問ありがとうございます。
・「Is your mom picking you up today?」
＝お母さん今日お迎えに来るの？
（例文）Is your mom picking you up today?// No, my dad is.
（訳）お母さん今日お迎えに来るの？//パパが来るよ。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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