We don’t have a destination, but we would just like to go around.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『目的地はなくて、ただ周回したいだけなんです』は、
We don’t have a destination, but we would just like to go around.
と言えます。
ドライバーさんに
Would it be possible for you to go around and drop us off here? We would just like to go for the ride.
『一周してここで下ろしていただくことは可能でしょうか。少しだけドライブしたいんです。』
と言ってみるとよいかもしれませんね！
メモ
go around 周りを回る、周回する、一回りする
drop someone off 人を～車から降ろす
参考になれば幸いです。
日本 
