「戻る」は「return」または「go back」という意味です。
日常会話やカジュアルな場面で「go back」の方がよく使われています。
「~たい」は「want to ~」になります。
「いた頃」は過去のことで、「be動詞」の過去形を使って表します。
この文の場合、「頃」は「when」になります。
I want to go back to when I was in the USA.
I want to go back to when I was in America.
アメリカにいた頃に戻りたい。
「Wish」を使ってもいいと思います。
「Wish」は「願う」という意味です。
I wish I could go back to when I was in the USA.
アメリカにいた頃に戻れたらいいなと思っている。