It became clear what areas we needed to improve on.
It became clear what we needed to fix.
今回の「課題」は「改善点」という意味で使っていますので、area of improvement(改善が必要なところ)と表現できます。よって、「課題が明らかになった」はThe areas that needed improvement became clear.(直訳すると「改善が必要なところが明らかになった」)になります。
また、下記のバリエーションも使えます。
・It became clear what areas we needed to improve on.
私たちがどこを改善すべきか、明らかになった。
・It became clear what we needed to fix.
私たちが何を直すべきか、明らかになった。
「大会」ということでチーム戦であると想定してweを使っていますが、I, he, sheなどの代名詞に差し替えることができます。