私は、私の息子の歯を磨きます。って英語でなんて言うの？

ーI brush my son's teeth for him.
「私は息子の歯を磨きます。」
brush one's teeth で「…の歯を磨く」という言い方です。

例：
My son doesn't do a good job brushing his teeth so I help him with it. That way he won't get cavities.
「うちの息子は上手に歯を磨かないので、私が（歯磨きを）手伝っている。息子が虫歯にならないように。」
I help him with it (brushing his teeth). を使っても「私は彼の歯を磨くのを手伝う」と言えます。

ご参考まで！

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：

・I brush my son's teeth (for him).
私は（彼の代わりに）息子の歯を磨きます。

「歯を磨く」は英語で brush one's teeth と言います。

ぜひ参考にしてください。