You are not a failure. You just go back to the point where you stumbled and start again from there.
You are not a failure.(君は落ちこぼれじゃない。)
failureは「失敗、不成功」です。人に使った場合は「落第者」となりますので、この文の「落ちこぼれ」という意味に通じると思います。
You just go back to the point where you stumbled and start again from there.(つまずいた所に戻ってやり直すだけだ。)
stumbleは「つまずく」ですね。「つまづいた地点に戻って、そこからまたスタートする」となっています。
参考になれば幸いです。