I would sleep better knowing that there is no afterlife.
ご質問ありがとうございます。
・sleep better＝「より良く寝れる」
・knowing＝「知っている」「ご存知」
（例文）I lied knowing it was a bad thing.
（訳）私は悪いとわかっていながら嘘をついた。
・afterlife=「来世」「あの世」
（例文）Is there an afterlife?
（訳）来世や生まれ変わりはありますか？
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
