助手席に座っている友達って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

・「my friend who is sitting in the passenger seat」
「my friend who is sitting in the front seat」
＝「助手席に座っている私の友達」
（例文）My friend who was sitting in the front seat looked sleepy.
（訳）助手席に座っていた私の友達は眠そうだった。

・「passenger seat」と「front seat」は「助手席」の事です。
（例文）Would you like to sit in the passenger/front seat?
（訳）あなたは助手席に座りたいですか。

お役に立てれば嬉しいです。
Coco