ご質問ありがとうございます。
・「my friend who is sitting in the passenger seat」
「my friend who is sitting in the front seat」
=「助手席に座っている私の友達」
(例文)My friend who was sitting in the front seat looked sleepy.
(訳)助手席に座っていた私の友達は眠そうだった。
・「passenger seat」と「front seat」は「助手席」の事です。
(例文)Would you like to sit in the passenger/front seat?
(訳)あなたは助手席に座りたいですか。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco