「肝試し」は、お化け屋敷などこわい場所に行く印象がありますが、「度胸試し」の意味合いがあることから、test your courage や challenge oneself などで言うことができます。
また、「恐れずに挑戦する」という意味のある動詞 dare にも名詞として「（あえてこわいところなどに行く）挑戦」の意味にも使えます。
例文
"Summer is the season for dares!" 「夏は挑戦の季節だ！」
Why don't we set up the test of courage during the summer camp?
サマーキャンプの間に肝試しでもやろうよ。
「勇気が試されるもの」
であれば、何にでも使って良いです。
Fighting against a bigger man always tests your courage.
自分より大きな男と戦うのはいつだって勇気が試される。
アメリカ合衆国 
日本 
