ご質問ありがとうございます。
・I forgot my umbrella.=「私は傘を忘れました。」
※「forgot」は「forget」の過去形です。
・I didn't bring my umbrella with me.=「私は傘を持ってくるのを忘れました。」
(例文)I didn't bring my phone with me.
(訳)私は携帯を持ってくるのを忘れました。
・I left my umbrella at 〇〇=「傘を〇〇に置いてきてしまいました。」
(例文)I left my umbrella at my office.
(訳)傘を会社に置いてきてしまいました。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco