ご質問ありがとうございます。
take lessons -「レッスンを受ける」
from my favourite teacher(s) -「お気に入りの先生(たち)から」
そして、only を付け加えると「〜しか、〜とだけ」という限定的な表現をすることができます。
I take lessons only from my favourite teacher(s).
「私は、お気に入りの先生(たち)からだけレッスンを受けています。」
ご参考になれば幸いです。
The only teachers I will have a lesson with are the ones I really like.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI only take lessons with teachers I really like.
「私はお気に入りの先生のレッスンしか受けません」
ーThe only teachers I will have a lesson with are the ones I really like.
「レッスンをする先生は、お気に入りの先生だけです」
ご参考まで!