この夏にやりたいこと は
what ~ want to do this summer と言います。
(~は、I や you など主語が入ります)
このwhat は things (that/which) と同じで、~のこと(もの)という意味です。
(関係代名詞の先行詞を含んだものです。)
日本語のように名詞句ですと、そのようになりますが、実際に使うときには
What do you want to do this summer? のように使います。
ちなみに、そう聞かれて答える時は、いろいろ言い方はありますが、
I want to visit my parents in Hokkaido.
(北海道の実家に帰りたいです)などといいます。
ご参考まで。