こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『フェンス越しに身体を乗り出してえさをやる』は、
To feed animals by leaning over the fence. と言えます。
また、フェンスに手を入れてエサを上げるのであれば、
To feed animals through the fence.
体を乗り出すことなく、フェンスの上からエサを上げるのであれば、
To feed animals over the fence. と言えますね!
メモ
lean over ~に身を乗り出す
参考になれば幸いです。