ーI'm so glad I realized how much my family loves me.
「家族が私のことをどんなに愛してくれているかに気づけて本当によかった。」
I'm so glad I realized ... で「…に気づけて本当に良かった」と言えます。
ーI'm so grateful I became aware of my family's love for me.
「家族の愛に気づけて本当に良かった。」
I'm so grateful I became aware of ... で「…に気づけて本当に良かった」とも言えます。
ご参考まで！
カナダ 
