「席につく」は「sit down」、または「take a seat」といいます。
Rie, sit down!
りえ、席について!
もっと丁寧にいうときは「please」をつけます。
Rie, please sit down!
Rie, sit down please!
りえ、席についてください。
「Take a seat」はあまり命令で使わないですが、先生が子供に「座りなさい!」というときはたまに使います。
Rie, take a seat.
りえ、席について。
Rie, take a seat, now!
りえ、今すぐ座りなさい。
小さい子供を教えている先生は「sit in (one's) seat」という表現を使います。
Rie, sit in your seat!
りえ、自分の席にちゃんと座りなさい!