Is there someone who understands and can explain the 〇〇 rule?
文法的に日本語とちょっと逆な順番になりますね。
Is there someone who~?
〜人はいるの?
Is there a person who~?も全然OKですね。
understands and can explain
〜について理解して説明できる
直訳的にunderstands about (について)になりますが、正しくない英語になります。
The 〇〇 rule
○○のルール
例えば、場外のルールについて理解して説明できる人はいるの?
Is there someone who understands and can explain the out-of-bounds rule?
ご参考になれば幸いです。