「歩き方に特徴がある」は英語で a distinct walk もしくは a distinct way of walking になると思います。A unique way of walking でもいいと思います。
彼は歩き方に特徴があるので、遠くから見てもすぐわかる - He's got a distinct/unique way of walking, so I can tell it's him even from afar もしくは He's got such a distinct walk that I can easily recognise him from afar
distinct - 他とは(はっきり)違う
from afar = from a distance = 遠くから
recognise/recognize - 分かる、見分ける、識別する