ご質問ありがとうございます。
物真似はimpressionとかimpersonationとかimitationと言います。Impersonationとimitationは動詞として使えます。impersonationはimpersonateになり、imitationはimitateになります。でも、impressionは動詞として使えませんので、do an impressionと言います。
例文:Do an impression of the comedian impersonating Trump's voice.
例文:I can imitate that comedian's impersonation of Otani Shohei.
ご参考いただければ幸いです。