ご質問ありがとうございます。
・When we were driving along the coast...
＝「私達が車で海岸沿いを走っていた時に」
（例文）I remember you said you wanted to live here when we were driving along the coast.
（訳）私達が車で海岸沿いを走っていた時、あなたがここに住みたいと言ったのを覚えています。
・along the coast＝「海岸沿い」
・driving＝「運転する」「走る」
（例文）He was driving while listening to music.
（訳）彼は音楽を聴きながら運転していました。
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Coco
日本 
