I usually have one piece/a slice of toast in the morning.
I have a piece of toast for breakfast. は正しいですが
I have a toast for breakfast. とは言いません。
他にも下のように言えます。
I usually have one piece/a slice of toast in the morning.
「たいてい朝はトーストを一枚食べます。」
one piece または a slice を使っても言えます。
ご参考まで!