ご質問ありがとうございます。
「座っている女の子」というフレーズを使った例です：
"The girl sitting there is a friend of mine."＝「あそこに座っている女の子は私の友達です。」
「座っていた女の子」というフレーズを使った例です：
"The girl who was sitting there is from Hokkaido."＝「あそこに座っていた女の子は北海道出身です。」
ご参考になると良いです！
使い分けはisとwasの違いだけですね。
the girl is sitting
女の子が座っている
the girl was sitting
女の子が座っていた
the girl who is sitting
座っている女の子
*the sitting girl, the girl sittingも使えます。
例えば、
ーthe girl who is sitting is my younger sister.
ーthe sitting girl is my younger sister.
ーthe girl sitting is my younger sister.
座っている女の子は私の妹です。
the girl who was sitting
座っていた女の子
the girl who was sitting is my little sister.
座っていた女の子は私の妹です。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
