ご質問ありがとうございます。
・I'm waiting for the laundry machine to finish.
=「私は洗濯が終わるのを待っています。」
(例文)I usually listen to music while waiting for the laundry machine to finish.
(訳) 私は大抵音楽を聴きながら、洗濯が終わるのを待っています。
・ laundry machine=「洗濯機」
(例文)I recently bought a new laundry machine.
(訳)私は最近、新しい洗濯機を購入しました。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco