We would mutually benefit from taking this action.
ご質問ありがとうございます。
「利益」（名詞）として使う場合は"interest"、そして「利益を得る」という動詞では"benefit (from ~) "を使えます。
①
"It is in both our interests to stop this."＝「私たち、両方にとってこれを辞めることは利益になります。」
②
"We would mutually benefit from taking this action."＝「この行動を実行することで私たちはお互いに得をすることになります。」
ご参考に！
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