Setting out on a journey is always a new beginning.
Something new starts at the beginning of a journey.
ご質問ありがとうございます。
①
"Setting out on a journey is"＝「旅立ちは」
"always a new beginning."＝「いつも新しい始まりです。」
②
"Something new starts"＝「何か新しいことが始まる」
"at the beginning of a journey."＝「旅の始まりには。」
☆「旅」には"trip"も使えるのですが、少し重みを出す単語としては"journey"の方が適していると思います。
ご参考に！
アメリカ合衆国 
