ーI came out of the convenience store parking lot onto the main road.
「コンビニの駐車場から出て本道に入る」
このようにどこかから出て、道路に入る・合流する場合は
to come out of ... onto the main road のように表現すると良いでしょう。
ーThis highway merges with Meishin Highway in 5 kilometers.
「この高速は5キロ先で名神高速に合流する」
このように道と道が合流する場合は
to merge with ... を使って表現すると良いでしょう。
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
合流はmergeかconvergeに訳せます。
疑問の「道に合流する」としてmergeが当てます。
convergeは「AとBが合流す」みたいな文で使えます。
例文:コンビニからでて車で車線に入る、合流する。
Exit the convenience store (parking lot) and merge onto the road.
か
Exit the convenience store (parking lot) and merge into traffic.
ご参考いただければ幸いです。