The dog starts getting excited when we get ready to go out.
ご質問ありがとうございます。
回答の英文では「そわそわする」だけではなくて色々な単語を変えられる文法を紹介します。
excitedは「ワクワクする」です。「ソワソワする」と違うと思われたら、antsyとかfidgetyを入れ替えることができます。
例文：My dog gets excited when we go out, except when we go to the vet. （動物院に行く時以外、出かける時犬がソワソワする。）
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
