The dog starts getting excited when we get ready to go out.
ご質問ありがとうございます。
回答の英文では「そわそわする」だけではなくて色々な単語を変えられる文法を紹介します。
excitedは「ワクワクする」です。「ソワソワする」と違うと思われたら、antsyとかfidgetyを入れ替えることができます。
例文：My dog gets excited when we go out, except when we go to the vet. （動物院に行く時以外、出かける時犬がソワソワする。）
ご参考いただければ幸いです。
Whenever someone in our family gets ready to leave the house, our dog starts getting all antsy.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhenever someone in our family gets ready to leave the house, our dog starts getting all antsy.
「家族の誰かが出かける準備をするといつも、うちの犬はすごくソワソワし始める」
to start getting antsy で「ソワソワし始める」と言えます。
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
