ご質問ありがとうございます。
車道はroadかstreetと言います。そして、歩道はsidewalkとかwalkwayと言います。
例文：歩道から車道に出よう。
Let's move from the sidewalk to the street.
とか
Let's move off of the sidewalk and into the road.
ご参考いただければ幸いです。
「車道」は英語でroadやstreetと言います。
歩道から車道にでるときに言いたいなら、
その「出る」はget onかmove intoになることが多いです。
ですので、「(歩道から)車道に出よう」は
Let's get on the road
もしくは
Let's move into the street
という表現を使えます。
歩道は英語でsidewalkになりますので、Let's move from the sidewalk to the roadも使えますが、一番目か二番目を使うと意味が通じると思います。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
