手がすいたので、手伝うことがあればなんでも言ってください。って英語でなんて言うの？

「手がすいた」という表現ですが、

「available」（〔人が〕手が空いている、応対できる）
という、形容詞の一言で表せます。

「手伝うことがあればなんでも言ってください。」ですが、

「You can ask me anything」
「If you need any help you can ask me」

などと言った表現で表せます。

ご参考にされてください☆

Please let me know if/when you need any help as I'm available right now.
手が空いているので、何か助けが必要であれば教えてくださいね。

let me know：〜だと伝える、教える、知らせる
if/when you need any help：助けが必要な場合は
available：空いている　辞書で調べると「入手可能な」とあったりしますがこのように人に対しても使えます。

また、他にも気軽に〜してくださいという場合に、
please do not hesitate to
please feel free to
という言い方も一般的です。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：

・Let me know if you need help with anything.
何か手伝いが必要だったら言ってください。

上記のように英語で表現することができます。
need help で「助けが必要」となります。

ぜひ参考にしてください。