the axis of the jump was tilted, so the skater fell
「回転軸を保つ」はto maintain an axis of rotationと言いますが、「傾きのないような回転軸」と言う意味ならto maintain a verticalやstraight axis of rotationと言います。
この選手はスピンの軸がキレイと言いたいなら、This skater's rotations have a good axisで通じると思います。
the axis of the jump was tilted
ジャンプの軸が曲がって
the skater fell
失敗(転倒)してしまった
ご参考になれば幸いです。