「腰当てクッション」は英語で lumbar support pillow だと思います。
lumbar (region) は「腰」のことです。
support - サポート
pillow - 枕
背中の方におく、腰が楽になるようなクッションのこと= lumbar support pillowです。Lumbar support cushion も大丈夫です。通じます。
lumbar は医学用語なので、覚えられないなら lower back でも大丈夫です。
I bought a lumbar support cushion もしくは I bought a lower back support cushion - 腰当てクッションを買いました
腰痛 - lower back pain / lumbago (医学用語)
「腰当てクッション」は
lumber support pillows（腰部の・腰椎のサポートクッション）
back support pillows（背中・背部のサポートクッション）
のように言います。
例：
I have a lumbar support pillow that I use in my car because I drive a lot for work.
「仕事でよく運転するので、車で腰のサポートクッションを使っています。」
ご参考まで！
イギリス 
カナダ 
