Have you gotten used to commuting by car?
(車で通勤するのには慣れましたか?)
get used to ~で「〜になれる」となります。「もう慣れた?」と聞くなら現在完了で表していくといいですね。
他に「adapt: 適応する、順応する」も使えると思います。
I heard you come to work by car these days. Have you adapted (yourself) to your new daily routine?
(このところ車で通勤してるんだって聞いたよ。新しい習慣(=つまり車通勤をさしています)には慣れた?)
yourselfは入れても入れなくてもOKですので()にしました。
参考になれば幸いです。