Have you gotten used to commuting by car?
（車で通勤するのには慣れましたか？）
get used to ~で「〜になれる」となります。「もう慣れた？」と聞くなら現在完了で表していくといいですね。
他に「adapt: 適応する、順応する」も使えると思います。
I heard you come to work by car these days. Have you adapted (yourself) to your new daily routine?
（このところ車で通勤してるんだって聞いたよ。新しい習慣（＝つまり車通勤をさしています）には慣れた？）
yourselfは入れても入れなくてもOKですので（）にしました。
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