ご質問ありがとうございます。
「犬」＝「the dog」
「立ち上がった」＝「stood up」や「got up」
「立つ」は英語で「stand」と言いますが、「立ち上がる」が「stand up」や「get up」と言います。このような状況では「get up」の方が自然です。過去形なので「got up」と言います。因みに「急に」は「suddenly」と言います。
例文：
The sleeping dog suddenly got up, and the small kids were surprised.
寝ていた犬が急に立ち上がったので、小さな子供がビックリしました。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
