ご質問ありがとうございます。
「犬」=「the dog」
「立ち上がった」=「stood up」や「got up」
「立つ」は英語で「stand」と言いますが、「立ち上がる」が「stand up」や「get up」と言います。このような状況では「get up」の方が自然です。過去形なので「got up」と言います。因みに「急に」は「suddenly」と言います。
例文:
The sleeping dog suddenly got up, and the small kids were surprised.
寝ていた犬が急に立ち上がったので、小さな子供がビックリしました。
ご参考になれば幸いです。
「犬が立ち上がった」と言いたい時は、The dog stood up. や The dog got up on its feet. と表現することができます。
・The dog stood up.
『犬が立ち上がった。』
・The dog got up on its feet.
『犬が(自分の足で)起き上がった/立ち上がった。』
英語で「立ち上がる」は stand up(立ち上がる)や get up(起き上がる、立ち上がる)を使って表現するのが自然です。