I did go abroad once, but I don't remember it, because I was a child at the time.
ご質問ありがとうございます。
"I did go abroad once"＝「一回は海外に行ったけど」
"but I don't remember it"＝「でもそれを私は覚えていない」
"because I was a child at the time."＝「なぜかというと、私はそのとき子供だったから。」
☆"I did go"の"did"は「一度行った」ということを強調する役割を果たしています。
ご参考に！
アメリカ合衆国 
