to wipe off the water on one's hand with a clean towel
to dry one's hand with a clean towel
「清潔なタオルで手の水を拭き取る」は
to wipe off the water on one's hand with a clean towel
to dry one's hand with a clean towel
のように言えます。
to wipe off で「拭き取る」
to dry で「(濡れた何かを)拭く・拭って乾かす」
clean towel で「清潔なタオル」
例:
Here is a clean towel to dry the water off your hand.
「手の水を拭くための清潔なタオルですよ」
ご参考まで!
Wipe the water off your hands with a clean towel.
『清潔なタオルで手についた水を拭き取ります。』
また、手を洗った後などに「清潔なタオルで手の水分を拭き取る」というニュアンスをより自然に表現したい場合は、
Dry your hands with a clean towel.
『清潔なタオルで手を拭いて乾かします。』
や
Pat your hands dry with a clean towel.
『清潔なタオルでポンポンと優しく叩くようにして手の水分を拭き取ります。』
というようにも表現できます。