ご質問ありがとうございます。
・Do you know where he lives?
＝「あなたは彼がどこに住んでいるのか知っていますか。」
（例文）Do you know where he lives?// Yes, he lives in that apartment.
（訳）あなたは彼がどこに住んでいるのか知っていますか。//はい。彼はそのアパートに住んでいます。
・Where does he live?
＝「彼はどこに住んでいますか。」
（例文）Where does he live?// Sorry, I have no idea.
（訳）彼はどこに住んでいますか。//すみません。（全く）わかりません。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
**Do you know where his house is?**
**Do you happen to know where he lives?**
「彼の家がどこにあるかあなたは知っていますか？」と英語で聞きたいとき、一番自然でよく使われる表現は **Do you know where his house is?** です。文法的には「間接疑問文」と呼ばれる形で、**Do you know** の後に **where his house is**（彼の家がどこにあるか）が続きます。
少し丁寧にしたいときは **Do you happen to know...** を使うのがおすすめです。**happen to** は「もしかして〜ですか？」という意味合いを加えることができ、目上の人やあまり親しくない相手にも丁寧に聞くことができます。
また、「住んでいる場所」というニュアンスで聞きたい場合は **Do you know where he lives?** もよく使われます。
・Do you know where his house is?
「彼の家がどこにあるか知っていますか？」
・Could you tell me where his house is?
「彼の家がどこにあるか教えていただけますか？」
親しい友人などに「知ってる？」と軽く聞きたい時は「Do you know where his house is?」がぴったりです。
一方、より丁寧に「教えてくれませんか？」と頼みたい場合は「Could you tell me where his house is?」を使うと、とても親切で礼儀正しい印象になります。
日本 
アメリカ合衆国 
