Senegal is bordered by the Sahara Desert to the south.
｢セネガルはサハラ砂漠の南側に位置しています｣は英語で「Senegal is located on the south side of the Sahara Desert.」という表現が良いと思います。
セネガルーSenegal
サハラ砂漠ーSahara Desert
南側ーSouth side
位置するーIs located
セネガルはアフリカ大陸の西端部に位置する。ーSenegal is located on the western edge of the African continent.
アメリカ合衆国 
