ご質問ありがとうございます。
・「I asked my friend to prepare for me.」「I had my friend prepare for me.」
＝「私は友達に準備を頼みました。」
・誰がに何かをやってもらう時は「had」を使うこともできます。
（例文）I had him carry it for me.
（訳）私はそれを彼に運んでもらった。
・prepare＝「準備」
（例文）We're not prepared to present.
（訳）私たちは発表をする準備がまだできていません。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
**I asked my friend to prepare.**
→「友達に**準備してもらうように頼んだ**」
→ これが自然で、目的や対象が明確です（例：旅行の支度、資料の用意など）
2. **I asked my friend to be prepared.**
→「友達に**備えておいて（心構えしておいて）と頼んだ**」
→ こちらは少し抽象的で、「いつでも対応できるようにしておいてね」「警戒しておいてね」のようなニュアンスがあります。
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