ご質問ありがとうございます。
大人として使える言葉を三つ提案しております。一番簡単に使えるのはtaught byです。
例:I am taught by my boss.
taughtとbyの間にhow to〜を入れることができます。
例:I am taught how to do my job by my boss.
mentored byはtaught byとほぼ同じですが、mentorはもっとオフィシャルなことです。
そして、moldedは整形の意味です。先輩とか上司のような人に育てられていたら、moldedが使えます。
ご参考いただければ幸いです。