Can I see your ID? Do you have a driver's license or health insurance card?
[身分証明](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/61690/)はIDです。
[身分証明を提示してください](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/84787/)、という言い方は上記の例文が決まり文句です。
Can I see your ID? という言い方が一般的です。
運転免許証はdriver's license、保険証はhealth insurance cardです。
このいずれかをお持ちですか、という例文ですね。
We would like to verify your ID. Do you have your driver's license or insurance card with you?
verify = 確認
driver's license = [運転免許証](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66329/)
insurance card = [保険証](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/57518/)
We would like to ~ は、「私たちは、〜をしたいと思います。」というフォーマルで丁寧なフレーズです。覚えておくと便利なフレーズだと思います。
例文：
We would like to give you a present. ＝私たちは、あなたにプレゼントをあげたいと思います。
We would like to just relax for today. = 今日は、ただリラックスしたいと思ってます。
May I check your ID? Do you have your driver's license or insurance card with you?
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
May I check your ID? Do you have your driver's license or insurance card with you?
本人確認をさせていただけますか？免許証か保険証はお持ちでしょうか？
check your ID は「身分証明書を確認する」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
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