こんにちは。
「全部やらなくてよかった」は
「全部はやる必要がなかった（部分的には必要）」
「どれもやる必要がなかった（全て無意味だった）」
「全部やらなかったから助かった（よかった）」
など、いろいろな意味で捉えることができると感じました。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I didn't have to do all of it.
全部（は）やる必要がなかった。
・I didn't have to do any of it.
（どれも）全部やる必要がなかった。
・I'm glad I didn't do all of it.
全部やらなくてよかった〜（嬉しい/助かった）。
いずれかがご希望の回答になっていれば嬉しいです。
ぜひ参考にしてください。
「全部やらなくてよかった」は英語で「I'm glad I didn't do all of it.」と言います。もちろん「it」と言うのが曖昧だとわかっているので、MAIさんの場合は「I'm glad I didn't do all of the tasks.」でも大丈夫です。「～てよかった」という形は「I'm glad I ~」、または「Thank goodness ~」となります。
全部やらなくてよかった。
Thank goodness I didn't do all of it.
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