ハラハラさせられるって英語でなんて言うの？

ハラハラするというのは心配になる、神経質になるということと解釈して表現しています。
It makes me anxious riding on your bike.
あなたのバイクに乗るといつもハラハラする。
Riding on your bike always makes me feel nervous.
あなたのバイクに乗るといつもハラハラ感じる。