いろいろな言い方ができるので、下の例文を参考にしてみてください。
ーChirp chirp. This is the sound of a bird.
「チュンチュン。これは鳥の鳴き声だよ」
ーThose are birds singing.
「それは鳥が鳴いているんだよ」
ーOink Oink. This is what a pig sounds like.
「ブーブー。これは豚の鳴き声だよ」
ーNeigh. This is the sound of a horse.
「ヒヒーン。これは馬の鳴き声だよ」
ご参考まで!