ご質問ありがとうございます。
・I've lived in those cities before.
＝「（以前）私はそれらの街に住んだ事があります。」
（例文）I'm from Toronto but I went to school in New York and now I live in Boston.//Really? I've lived in those cities before.
（訳）私はトロント出身なのですが、ニューヨークの学校に行って、現在はボストンに住んでいます。//本当に？（以前）私はそれらの街に住んだ事があります。
・Those are the cities that I've lived in.
＝「それらの街に私は住んだ事があります。」
・citiesは「city」の複数形です。
（例文）Tokyo, New York, and Toronto are the cities I want to live in.
（訳）東京、ニューヨーク、トロントなどの街に私は住みたいです。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
**I used to live in those cities.**
（私はそれらの都市に住んでいました）
> 例文：I used to live in those cities.
> 訳：私はそれらの都市に住んでいました。
ここでの **those cities** は、「あの都市たち」「以前話していた都市たち」といった意味になります。
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