こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『JR総武本線津田沼駅から市バス12系統で17分。終点下車、徒歩2分』は、
17 minutes by a city bus No. 12 from JR Sobu Main Line Tsudanuma Station. Get off at the last stop. 2 minutes on foot from the bus stop to our office. として
『市バス12系統のバスで17分、終点で下車、そのバス停からオフィスまでは徒歩2分』説明できます。
『JR津田沼駅から徒歩すぐ』は、
Located close to JR Tsudanuma Station. できます。
また、『駅のすぐ隣』というのであれば、Located right beside the station. とも言えます。
メモ
close to ～に近い、～の近くに、～に近接して
right beside ～のすぐ傍ら、真横に
-minute walk 徒歩〇〇分
minutes on foot 徒歩〇〇分
参考になれば幸いです。
歩いてすぐ と言う感じであれば just a walk away と表現するのが良いです。
すぐ と言うよりは たった と言う意味で just を使って
ちょっと歩くだけと表現してます。
「JR津田沼駅から徒歩すぐです」
"It's just a walk away from JR Tsudanuma Station"
日本 
