私は公園を歩くのが好き。(特定の公園ではない。いろんな公園という意味)
いろんな公園と、いろんなを強調するなら、various(さまざま、いろんな)の意味を持つ形容詞を使い表現する。
I like walking in various parks.
いろんなを強調しないで、特定ではない公園とシンプルに表現するなら、
I like walking in a park.
I like walking in parks. あるいは複数として扱う。但し、parksとするとその日の内に複数の公園を歩くことが好きであるというイメージがあるような気がする。