I wasn't aware that you had contacted/messaged me directly.
この場合は realize を使って言います。 realize は今まで気がつかなかったことに気がついた時に使います。
recognize は「〜だということを認める・認識する・そうだとわかる」という意味で、以前から知っているものと同じだと認識することです。
notice は目で見て気がついたり、耳で聞いて気がついたり、五感を使って気がつくことを言います。
ーSorry I didn't realize you had sent me a DM.
「DM送ってくれたの気がつかなくてごめんなさい」
ーI didn't notice your message.
「あなたのメッセージに気づきませんでした」
ーI wasn't aware that you had contacted/messaged me directly.
「あなたが私に直接メッセージをくれたことに気がつかなかったよ」
形容詞 aware 「〜ということに気づいて」を使っても表現できます。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I just realized you sent me a DM.」
＝今あなたのDMに気づきました。
（例文）Sorry! I just realized you sent me a DM.
（訳）ごめんなさい！今あなたのDMに気づきました。
（例文）I just realized you sent me a DM. Sorry about that.
（訳）今あなたのDMに気づきました。すみません。
便利な単語：
realize 気づく
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
"I'm sorry I didn’t notice your DM."
"I apologize for not seeing your message earlier."
notice（気づく、見てわかる）
自然に使える単語です。
例文：
* I didn’t notice your message.
メッセージに気づきませんでした。
カナダ 
日本 
アメリカ合衆国 
