ご質問ありがとうございます。
「親子」というのは、英語で parent and child ということができますが、ここに three を付けてしまうと、three parent(s) and child 「親が３人？」ということになってしまします。
それよりも、「親子」つまり「家族」と表現することが多いですね。
日本語訳にすると、「３人家族」になってはしましますが…
A family of three
Three family members
また、どうしても parent and child「親（と）子」を入れたい場合は、
Three of us, parents and a child
「私たち３人、親（２人）と子ども（１人）」
と表現することができます。
ご参考になれば幸いです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A family of three
とすると、「親子三人、3人[家族](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/129021/)。」となります。
英語では「親子三人」のように言う場合でも、通常は a family of three が自然です。
親子関係を明確にしたい場合は、
A family of three, consisting of a parent and two children.
とすると、「親1人と子ども2人からなる3人家族。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
a family of three 3人家族
consisting of ～からなる
parent and child 親子
three-member family 3人家族
参考になれば幸いです。
日本 
