"森の中をさまよった"
- wandered through the forest
- roam around the forest
さまよう
wander が一番近いと思う
「森の中をさまよいました。誰もいないし地図もなくて、遭難したかと思った。」
I wandered around in the middle of the forest. There was nobody around and there wasn't a map either so I thought I got lost.